EX200-2型挖（wā）掘機主泵伺服變量係統故障的診（zhěn）斷
X00-2型挖掘機采用微機控製（zhì），它采用了油泵調節器電子化的負荷傳感功率控製（zhì）係統，與（yǔ）闊的控製共用一台控製器（qì），柴油機另外（wài）用→台控製器，該機泵控部分是采用兩高速電磁間控製雙聯伺服變量柱塞泵。EX200-2型挖掘（jué）機（jī）的主泵伺服係統比 較複（fù）雜，故障診斷和排除有一（yī）定的困難，因此維修EX00-2型挖掘（jué）機主泵伺服（fú）係 統，必須在弄清其工作原理（lǐ）和正確（què）分析（xī）故障原因的基礎上才能保證維修的質量。
(1)主泵（bèng）伺服變量係統的組成
所示為雙聯柱塞泵的變量係統原理，它采用了負荷傳感（gǎn）功率（lǜ）控製係統。泵上安裝有高速電磁閥5、6，壓力傳感器4 (P傳感器) ，角度（dù）傳感器3，發動機轉速傳感器(N傳感器)， PVC (泵控製器)。另外，還（hái）有設（shè）置在液壓係統 中的（de）壓差傳感器（qì），它（tā）們對泵的工作過程有重要的作用。是（shì）變量信號的最（zuì）終執行者，工作過程中接受來自（zì） PVCIO的脈（mò）衝信號，完（wán）成快速（sù）開關動作。當閥6斷路而閱5處於通路狀態時， 從先導泵8來的壓力油進（jìn）入伺服活塞7的小端，活（huó）塞另一端則通過閩5與油箱相 通，伺（sì）服（fú）活塞上移，泵的斜盤傾角變小、排量減小。反之，當閥（fá）5斷路而闊6處 於通路時，泵的流量（liàng）增加。
①高速電磁（cí）間高速電磁閥5、6在工作過程中（zhōng）接受（shòu）來自PVC (泵（bèng）控（kòng）製器〕 的脈衝信號，每接受一個脈衝信號，它就完成一個快速的開關動作。油路的通$ 時間取決於脈衝的頻率。
②壓（yā）力傳感器壓力傳感器選用膜片式壓力傳感器，它將測得的泵出口E 力值轉化為相應的電壓值，反饋（kuì）到PVC進行處理（lǐ），壓力傳感器的正常工作範匱 如（rú）圖（tú）5-5所示。
③角度傳感器角度傳（chuán）感器（qì）的輸入（rù）軸，通過一（yī）個撥叉連杆機構（gòu）與泵的斜（xié）盤 相連，將斜盤傾角轉換（huàn）成相應的電壓信號，當斜盤傾角在2°-24。範（fàn）圍內變化（huà）時， 相應的電（diàn）壓輸出值正常變化範圍如圖5-6所示。
 ④發動機轉速傳感器發動機轉速傳（chuán）感器采用一個磁性探頭，通過一個感應泵軸傳動齒輪上輪齒信號（hào），由下式算出發動機的實際轉速，並將（jiāng）測得的實際轉 速（sù）n反饋給（gěi）泵閥控製器。
⑤REXROTH壓差傳感器壓差傳感器的作（zuò）用是檢測泵的出（chū）口（kǒu）壓力與油缸負載壓（yā）力2
之間的差值（zhí）。圖5-7所示為壓差傳感（gǎn）器
的正常輸出值。
(2)主泵伺服變量係（xì）統的工（gōng）作原理
圖5-7壓差傳感器（qì）輸出值的正常範圍 采（cǎi）用（yòng）高速電（diàn）磁閥的（de）泵變量原理如
圖（tú）5-8所示，液壓（yā）泵設置了調速（sù）器，采用軟件對泵的排量（liàng）進行（háng）控（kòng）製，因此不論挖 掘（jué）機在高原地區作業，還是（shì）經過（guò）長期運轉使發動機（jī）的功率下降，都可以通過軟件來解決（jué）。其基本原理是將壓力傳感器（qì）、傾斜角傳感器、轉速傳感器和壓差傳感（gǎn）器 (檢定LS壓差)四個信號輸入（rù）到控製器，再將控（kòng）製器的輸出信號送入到兩個高 速電磁（cí）間（jiān）A和B，對主泵的傾斜進行控製。高速電磁閱A和B都關閉時主泵。